Подешавање параметара везаних за осе петоосног робота за бризгање

Убризгавање са пет оса Робот за калуповање Подешавање параметара везаних за осе: Помагање међународним велепродајним купцима да постигну ефикасну производњу

Увод
У глобалној производној индустрији, Роботи за бризгање пластике постали су кључна опрема за побољшање ефикасности производње, смањење трошкова рада и побољшање квалитета производа.Роботи за бризгање са пет оса Међународни велепродајни купци их фаворизују због својих флексибилних могућности кретања и високопрецизних операција.

Дефиниција осе петоосног робота за бризгање
Дефиниција оса петоосног робота за бризгање пластике је основа за подешавање параметара. Обично, осе петоосних робота за бризгање пластике укључују:
Z оса: хоризонтална улазна и излазна оса робота, одговорна за целокупно хоризонтално кретање робота.
X1 оса: предња и задња оса главне руке, која се користи за хоризонтално кретање главне руке.
X2 оса: предња и задња оса помоћне руке, која ради са главном руком да би се постигло сложено хоризонтално кретање.
Y1 оса: оса подизања и спуштања главне руке, која контролише вертикално кретање главне руке.
Y2 оса: оса подизања и спуштања помоћне руке, која сарађује са главном руком како би се завршило сложено вертикално кретање.
C-оса: Хоризонтална и вертикална оса главног држача, која се користи за ротацију држача ради постизања вишеугаоног рада.
Подешавање параметара осе X1, X2
Реверзија мотора
Подразумевано, када се мотор окреће у смеру супротном од казаљке на сату, оса се удаљава од почетне тачке. Ако треба да промените смер, можете да означите опцију за обртање мотора како би се мотор приближио почетној тачки када се окреће у смеру супротном од казаљке на сату.
Максимално кретање
Подесите максималну удаљеност померања X-оса како бисте осигурали да робот ради унутар безбедног опсега.
Померање порекла
Функција померања почетне тачке омогућава роботу да настави да се креће одређену удаљеност након повратка у почетну тачку. Када је вредност померања позитивна, робот се удаљава од почетне тачке; када је вредност померања негативна, креће се ка почетној тачки.
Минимални/максимални положај спуштања калупа
Када се Y оса спусти у калуп, минимални и максимални положаји које X оса може да помери. Ови параметри осигуравају да робот не прелази безбедан опсег приликом рада у калупу.

Тест мотора за вожњу напред и назад
Тест мотора унапред и уназад може потврдити да ли је смер окретања мотора исправан. Под нормалним околностима, тест мотора унапред и повратна информација треба да приказују 10000, тест уназад 10000, а повратна информација -10000.
Удаљеност по обртају
Подесите растојање које сваки серво мотор осе пређе по обртају. Уверите се да су подешавања параметара тачна тако што ћете измерити растојање које оса пређе када се мотор окреће напред.
Подешавање параметара осе Y1, Y2
Максимални положај приправности
Подесите максимални положај приправности осе Y1 како бисте осигурали да робот не прелази безбедносни опсег када је у стању приправности.
Позиција поласка
Подесите положај прекидача за силазну почетну тачку осе Y1. Ако је вредност подешавања премала, може доћи до системског аларма.

Тест мотора за вожњу напред и назад
Слично као код X-осе, испитивање мотора напред и назад на Y-оси је такође важан корак за осигуравање исправног смера окретања мотора.
Подешавање параметара Z-осе
Зона безбедности у калупу
Подесите положај безбедносне зоне за бирање предмета у калупу како бисте осигурали безбедност робота приликом рада у калупу.
Зона безбедности ван калупа
Подесите положај безбедносне зоне спољних објеката како бисте спречили судар робота када ради ван калупа.

Подешавање параметара C-осе
Максимална ротација
Максимални опсег ротације C-осе је 360 степени, што се може подесити према стварним потребама.
Померање порекла
Опсег померања почетне тачке C-осе је (-90, +90). Када је вредност померања позитивна, робот се креће ка почетној тачки; када је вредност померања негативна, креће се у супротном смеру од максималног померања.
Хоризонтални безбедносни опсег
Током хоризонталног кретања, ограничите безбедносни угао причвршћивача. На пример, (0-20; 300-360) је хоризонтални безбедносни опсег C-осе.

Подешавање параметара серво мотора
Подешавање параметара серво мотора петоосног робота за бризгање пластике је кључно за обезбеђивање стабилног рада робота. Путем интегрисаног система погона и управљања компаније Huacheng Industrial Control, корисници могу да подесе параметре на страници за подешавање параметара машине - структура - параметар серво мотора. Кораци подешавања укључују:
Додирните дугме за хитно заустављање да бисте ушли у интерфејс за подешавање параметара серво мотора.
Унесите број параметра серво мотора.
Унесите циљну вредност у поље „Вредност параметра“ и кликните на дугме „Пошаљи“.
Проверите да ли је тренутна вредност параметра у складу са циљном вредношћу како бисте потврдили да је подешавање параметра успешно.
Након што су параметри успешно подешени, поново покрените серво и ручни контролер да би нови параметри ступили на снагу.

Случајеви примене
Двокраки серво манипулатор са пет осовина
Двокраки петоосни серво манипулатори се широко користе у системима калупа за слагање и системима за бризгање калупа са три плоче. На пример, серије двокраких петоосних серво манипулатора SW63 и SW67 компаније Siweike имају носивост од 3 кг и 8 кг или 15 кг, респективно, и могу бити опремљени једноделним или дводелним рукама у зависности од висине постројења. Ови манипулатори добро се показују при уклањању производа, склапању и окретању.
Петоосни серво манипулатор са бочним склопом и двокраком
У системима за бризгање у калупе са захтевима за великом брзином, двокраки серво манипулатор са пет осовина и бочним склопом је идеалан избор. На пример, Siweike-ова SW8 серија двокраких серво манипулатора са пет осовина и бочним склопом је дизајнирана за примене велике брзине као што је бризгање танкозидних кутија за ручак.
Једнокраки петоосни серво манипулатор
Једнокраки серво манипулатор са пет осовина може постићи произвољни угао ротације уређаја додавањем серво мотора A/C осе. Ова врста робота је погодна за примене као што су уклањање производа специјалног облика, етикетирање, сечење млазница и инспекција. На пример, једнокраки серво робот са пет осовина може се користити за аутоматско уклањање браника аутомобила и етикетирање кутија за свеже производе.
Тачке избора система
За кориснике са високим захтевима за петоосне апликације, препоручује се давање предности високоперформансним серво системима. На пример, Панасоникови мотори и серво системи се препоручују због њихове високе прецизности и стабилности. Поред тога, пошто ће инсталација серво оса повећати додатна оптерећења, избор мотора роботске руке мора оставити довољно простора.

Закључак
Подешавање параметара везаних за осе петоосног робота за бризгање је кључно за обезбеђивање ефикасног рада опреме и квалитета производње. Разумним подешавањем параметара сваке осе, међународни велепродајни купци могу у потпуности искористити предности петоосног робота за бризгање, побољшати ефикасност производње, смањити трошкове рада и побољшати квалитет производа.