Интелигентно управљање серво роботима: отварање новог поглавља у индустријској аутоматизацији

Интелигентно управљање серво роботима: отварање новог поглавља у индустријској аутоматизацији

увод
У данашњем процвату глобалне производње, технологија аутоматизације мења методе производње невиђеном брзином, и серво роботи играју кључну улогу као кључна снага. Не само да значајно побољшава ефикасност производње, већ и значајно побољшава квалитет производа и конзистентност, постајући фокус многих међународних велепродајних купаца приликом куповине опреме за аутоматизацију. Овај чланак ће детаљно истражити како серво роботи могу постићи интелигенцију помоћу напредне технологије управљања, као и многе предности и широке могућности примене које доноси ова интелигентна контрола, пружајући свеобухватне и вредне референтне информације за купце који размишљају о увођењу или надоградњи серво робота.

1. Основни састав и принцип рада серво робота
(I) Главне компоненте
Серво робот се углавном састоји од механичких структурних делова, серво погонских система, управљачких система и разних сензора. Механички структурни део обухвата руке, зглобове, крајње ефекторе итд., пружајући основу за кретање и подршку робота. Серво погонски систем је извор енергије који покреће кретање сваког зглоба робота. Обично се састоји од серво мотора, драјвера итд., који могу прецизно контролисати брзину, обртни момент и положај мотора. Као главни мозак целог серво робота, управљачки систем је одговоран за обраду различитих улазних сигнала, извршавање управљачких алгоритама и излаз управљачких инструкција како би се постигао прецизан рад робота. Сензори су распоређени у различитим деловима робота и користе се за детекцију информација као што су положај, брзина, сила, вид и друге информације у реалном времену, пружајући основу за доношење одлука управљачког система.
(II) Принцип рада
Када серво робот прими команду од управљачког система, серво погонски систем ће генерисати одговарајући погонски обртни момент у складу са командом, а сваки зглоб погонске механичке структуре се креће у складу са унапред одређеном путањом и брзином. У овом процесу, сензор ће стално прослеђивати повратне информације као што су стварна позиција и брзина робота управљачком систему. Управљачки систем подешава излазне управљачке сигнале у реалном времену на основу разлика између ових повратних информација и циљних инструкција, тако да... Роботска конзерва увек прецизно обављати утврђене задатке, као што су хватање, руковање, склапање и друге операције. Принцип је сличан процесу ручног рада у којем покрети руку прихватају мождане инструкције и континуирано се прилагођавају према визуелним, додирним и другим повратним информацијама.
2. Кључне технологије за интелигентно управљање серво роботима
(I) Технологија серво управљања високом прецизношћу
Принцип управљања затвореном петљом: Високопрецизна серво контрола је основа за реализацију интелигенције серво робота. Обично усваја структуру управљања са три затворене петље за положај, брзину и струју. Прстен за позиционирање даје команде брзине за контролу положаја кретања робота у складу са одступањем дате циљне позиције и стварне позиције; прстен за брзину подешава излазни обртни момент мотора у складу са одступањем излаза команде брзине од стварне брзине, тако да робот може да ради стабилном брзином; прстен за струју се углавном користи за контролу струје погона мотора како би се осигурало да мотор даје најбољи облик таласа обртног момента у динамичком процесу, чиме се постиже брза, прецизна и стабилна контрола позиционирања, а тачност позиционирања може достићи изузетно висок ниво, ефикасно испуњавајући строге захтеве за прецизан рад у индустријској производњи.
Технологија управљања унапред: Поред традиционалног управљања затвореном петљом, технологија управљања унапред се такође широко користи у високопрецизном серво управљању. Предвиђањем динамичких карактеристика робота током кретања, компензацијом управљачких сигнала унапред, смањењем кашњења одзива система и феномена пребацивања, додатно побољшава тачност управљања и динамичке перформансе, тако да се робот може брже прилагодити различитим сложеним захтевима задатака и брзим производним тактовима.
(II) Интеграција технологије машинског вида
Састав и функција визуелног система: Машински вид је важна метода перцепције за серво роботе како би се постигла интелигентна контрола. Типичан систем машинског вида обично укључује делове као што су камере, сочива, извори светлости и софтвер за обраду слике. Камера се користи за снимање информација о слици у радном подручју робота, док сочиво обезбеђује јасно снимање слике. Извор светлости обезбеђује добре услове осветљења за снимање и истиче карактеристике циљног објекта. Софтвер за обраду слике је одговоран за анализу и обраду прикупљених слика, укључујући претходну обраду слике, екстракцију карактеристика, препознавање образаца и друге кораке, како би се постигла тачна идентификација и позиционирање положаја, облика, величине, боје и других карактеристика радног предмета.
Примена у Робот Штаконтрола: У практичним применама, систем машинског вида може да води серво робота да аутоматски идентификује и хвата објекте различитих облика, величина и положаја како би се постигла флексибилна производња. На пример, у електронској индустрији, систем вида може прецизно да идентификује положај иглице и смер ситних електронских компоненти и да води робота да изводи високо прецизне операције уградње или закрпавања; у области логистичког сортирања, визуелним идентификовањем информација о категорији и положају објеката, робот може брзо и прецизно да класификује и постави различите предмете на одређене локације, побољшавајући ефикасност и тачност сортирања и смањујући трошкове ручне интервенције.
(III) Технологија фузије више сензора
Врсте и функције сензора: Поред сензора машинског вида, серво роботи могу бити опремљени и разним другим врстама сензора, као што су сензори силе, сензори обртног момента, сензори близине, сензори притиска итд. Сензори силе и сензори обртног момента могу пратити величину силе и обртног момента робота током хватања и рада са објектима у реалном времену, спречавајући клизање или оштећење објекта и пружајући основу за реализацију контроле силе; сензори близине и сензори притиска користе се за детекцију удаљености и контактног притиска између робота и објекта, осигуравајући да робот може безбедно и стабилно да се приближи и ухвати циљни објекат, избегавајући судар и прекомерно стискање.
Метод фузије и предности: Технологија фузије више сензора свеобухватно обрађује и анализира различите типове података сензора, омогућавајући роботу да свеобухватније и прецизније перципира околно окружење и сопствено стање. Путем алгоритама за фузију података, као што су Калманово филтрирање, неуронске мреже итд., информације различитих сензора могу се оптимизовати и комбиновати како би се побољшала поузданост и тачност информација. На пример, када робот обавља сложене задатке монтаже, у комбинацији са информацијама о положају визуелног сензора и повратном информацијом о сили сензора силе, свеобухватна процена система управљања може омогућити роботу да прецизно састави делове у одређени положај са одговарајућом силом и углом, значајно побољшавајући стопу успеха и стабилност квалитета монтаже.
(IV) Напредни алгоритам за контролу кретања
Алгоритам управљања заснован на моделу: Напредни алгоритам управљања кретањем је кључ за имплементацију интелигентног управљања серво роботима. Алгоритми управљања засновани на моделу, као што су управљање клизним режимом, управљање самоимуним поремећајима итд., могу ефикасно сузбити утицај спољашњих поремећаја и промена параметара на перформансе управљања прецизним успостављањем и анализом динамичког модела робота и побољшати робусност и прилагодљивост робота. На пример, у индустријским производним објектима, када робот хвата предмете различите тежине или га поремети спољашњи ветар, алгоритам управљања заснован на моделу може брзо прилагодити стратегију управљања на основу предвиђања модела и повратних информација у реалном времену како би се осигурало да путања кретања робота и тачност рада нису погођени и да увек одржавају стабилно и поуздано радно стање.
Интелигентни алгоритам управљања: Интелигентни алгоритми управљања, као што су фази управљање, управљање неуронским мрежама, генетски алгоритми итд., имају способност учења, прилагођавања и самоорганизације, и могу аутоматски подешавати параметре управљања и оптимизовати стратегије управљања у складу са стварним радом робота. Фази алгоритми управљања могу описати и закључити понашања сложених система управљања са фази правилима заснованим на стручном искуству и знању како би се реализовало нелинеарно управљање роботом, посебно погодно за сложене услове рада где је тешко успоставити тачне математичке моделе; управљање неуронским мрежама аутоматски издваја однос мапирања улаза и излаза робота кроз учење и обуку велике количине узорних података, како би се постигла брза идентификација и прецизна контрола сложених образаца кретања; генетски алгоритми се могу користити за оптимизацију планирања путање кретања робота и оптимизацију параметара управљања, проналажење оптималне шеме управљања и побољшање ефикасности рада и перформанси робота.
(V) Технологија мрежне комуникације и даљинског праћења
Примена технологије мрежне комуникације: Са брзим развојем индустријског интернета, технологија мрежне комуникације игра све важнију улогу у интелигентном управљању серво роботима. Усвајањем комуникационих технологија као што су Етернет и филдбус, серво робот може да обавља брзу и поуздану комуникацију података са горњим рачунарима, ПЛЦ-овима (програмабилним логичким контролерима), контролерима робота и другим уређајима, интеракцију у реалном времену и дељење информација. На пример, Робот може благовремено да отпреми сопствени радни статус, информације о кваровима, податке о производњи итд. у горњи рачунарски систем за праћење, а истовремено да прима контролне инструкције и параметре задатака које издаје горњи рачунар како би се осигурао координисан и аутоматизован рад целог производног процеса.
Даљинско праћење и решавање проблема: Уз помоћ мрежне комуникационе технологије, корисници могу да остваре даљинско праћење и решавање проблема са серво роботима. Приказивањем различитих радних параметара и радног статуса робота у реалном времену на горњем софтверу за праћење рачунара, оператери могу да управљају, отклањају грешке и прате робот са места далеко од производног места, благовремено откривају и решавају проблеме, смањују време застоја и побољшавају искоришћење опреме и ефикасност производње. Поред тога, систем за дијагностику кварова заснован на анализи великих података и алгоритмима машинског учења може дубински да истражује и анализира историјске податке о раду и податке праћења робота у реалном времену, унапред предвиди потенцијалне ризике од квара, пружи снажну подршку за превентивно одржавање и смањи трошкове одржавања и ризике од оштећења опреме.

3. Предности интелигентног управљања серво робота
(I) Побољшање ефикасности производње
Интелигентни серво роботи могу постићи брзо и прецизно извршавање акција, значајно скраћујући време завршетка задатака. На производној линији могу неуморно радити и одржавати стабилан производни ритам. У поређењу са ручним операцијама, ефикасност производње може се побољшати неколико пута или чак десетинама пута, ефикасно задовољавајући потребе велике производње и побољшавајући тржишну конкурентност предузећа.
Са напредним алгоритмима за контролу кретања и оптимизованим планирањем путање, робот може да избегне непотребне покрете и заобилажења путање, додатно побољшавајући ефикасност и флуидитет рада. Истовремено, више серво робота може да оствари колаборативне операције путем мрежне комуникације како би заједнички завршили сложене производне задатке, остварили оптимизовану расподелу производних ресурса и беспрекорну везу између производних процеса и максимизирали ефикасност целог производног система.
(II) Побољшање квалитета производа
Технологија серво управљања високог квалитета осигурава да робот може прецизно да ради у складу са подешеним процедурама и параметрима, постижући изузетно конзистентне и поновљиве производне акције, чиме се ефикасно смањују флуктуације квалитета производа изазване људским факторима или нестабилном тачношћу опреме. На пример, током обраде и монтаже делова, робот може прецизно да контролише брзину увлачења алата, положај уградње и угао делова итд., како би се осигурало да димензионална тачност и квалитет монтаже сваког производа испуњавају строге стандарде и побољшала стопа приноса и поузданост производа.
Функција детекције квалитета система машинског вида може да спроводи операције у реалном времену, укључујући инспекцију изгледа производа, мерење величине, идентификацију дефеката и друге операције током производног процеса, благовремено откривање неквалификованих производа и њихов аутоматски преглед и обраду, спречавајући да лоши производи уђу у следећи процес или на тржиште, и додатно обезбеђујући стабилност и конзистентност квалитета производа. Кроз статистичку анализу података детекције, такође може пружити основу за оптимизацију и побољшање производних процеса, помажући предузећима да континуирано побољшавају квалитет производа.
(III) Повећање флексибилности производње
Интелигентни систем управљања серво робота има добру програмабилност и скалабилност и може се лако прилагодити потребама производње и променама процеса различитих производа. Једноставном модификацијом програма управљања и подешавањем параметара, робот може брзо да мења производне задатке, реализује флексибилан модел производње више варијанти и малих серија, и задовољи растућу потражњу тржишта за персонализованим прилагођеним производима. На пример, у индустрији производње електронских производа, суочавајући се са сталним обнављањем модела производа и функционалних потреба, предузећа могу да користе флексибилност серво робота да брзо прилагоде распоред производне линије и оперативне процедуре, благовремено лансирају нове производе и искористе тржишне прилике.
Серво робот који интегрише машински вид и технологију фузије више сензора има јачу перцепцију и прилагодљивост околине и може аутоматски идентификовати и обрадити различите сложене и променљиве производне сценарије. Било да се ради о одступању положаја радног предмета, променама облика или променама осветљења, температуре и других услова радног окружења, робот може успешно да заврши задатак прилагођавањем стратегија управљања и метода рада у реалном времену, смањујући зависност од ручне интервенције и побољшавајући флексибилност и аутоматизацију производње.
(IV) Смањити интензитет рада и трошкове рада
У неким опасним, тешким или високоинтензивним радним окружењима, као што су висока температура, висок притисак, токсичне и штетне материје, руковање тешким теретима итд., серво робот може заменити ручне операције, ослобађајући оператере тешког физичког рада и високоризичних радних окружења, ефикасно смањујући интензитет рада и осигуравајући безбедност живота и физичког здравља људи. Истовремено, са повећањем степена аутоматизације, потражња за радном снагом од стране предузећа је такође сходно томе смањена. Дугорочно гледано, може значајно смањити трошкове рада и побољшати економске користи предузећа.
Поред тога, интелигентни серво роботи могу да остваре аутоматизовано руковање материјалом, утовар и истовар, смањујући број помоћних радника и особља за логистику на производној линији. Кроз беспрекорно повезивање са аутоматизованим системима складиштења, аутоматизованим производним линијама и другом опремом, изграђује се интелигентни систем производне логистике, производни процес се додатно оптимизује, побољшава се укупна ефикасност производње и смањују се трошкови пословања предузећа.
(V) Промовисање интелигентне производње и унапређење управљања предузећима
Као важан део интелигентног производног система, серво роботи се могу дубоко интегрисати са системима за управљање производњом предузећа (као што су MES, ERP итд.) како би се остварило прикупљање, пренос и анализа података о производњи у реалном времену. Кроз искоришћавање и коришћење података о производњи, предузећа могу у потпуности разумети различите информације у производном процесу, као што су искоришћеност опреме, ефикасност производње, квалитет производа, потрошња материјала итд., пружајући научну основу за формулисање планова производње, оптимизацију распореда производње и управљање одржавањем опреме, као и за реализацију интелигентних одлука у производњи и управљању.
Интелигентни серво роботи су такође подстакли предузећа да се развијају ка дигиталним радионицама и паметним фабрикама. Вишеструки роботи и периферна опрема за аутоматизацију, роботи итд. формирају производну мрежу која сарађује путем индустријског интернета, реализујући међусобно повезивање и размену информација између опреме, формирајући ефикасан, флексибилан и интелигентан производни и производни систем. Овај интелигентни модел производње не само да може побољшати ефикасност производње и квалитет производа предузећа и повећати конкурентност предузећа на тржишту, већ и покренути надоградњу и развој целог индустријског ланца и унети снажан подстицај у трансформацију и надоградњу производне индустрије.

4. Сценарији примене и анализа случаја интелигентног управљања серво роботима
(I) Аутомобилска индустрија
У производњи и изради делова комплетних аутомобилских возила, серво роботи се широко користе у заваривању, премазивању, монтажи, руковању и другим областима. На пример, у радионици за заваривање каросерије аутомобила, више серво робота може да ради заједно, а захваљујући високопрецизној контроли позиционирања и стабилном планирању путање заваривања, постиже се аутоматизовано заваривање делова каросерије. Квалитет заваривања и ефикасност производње су много већи него код традиционалних ручних метода заваривања. Истовремено, систем машинског вида може прецизно идентификовати и позиционирати положаје делова каросерије, осигурати прецизан спој уређаја за заваривање и прецизно позиционирање тачака заваривања, као и побољшати тачност монтаже и укупни квалитет каросерије.
На монтажној траци аутомобилског мотора, серво робот је одговоран за инсталирање и затезање различитих компоненти, као што су главе цилиндара, радилице, клипњаче итд. у строгим процесима и редоследима монтаже. На основу високопрецизне серво контроле и технологије контроле повратних информација о обртном моменту, робот може прецизно контролисати силу монтаже, избећи оштећења и отпуштање делова и осигурати квалитет монтаже и стабилност перформанси мотора. Поред тога, кроз интеграцију са системом за управљање производњом, праћење производних података и стања опреме у реалном времену, благовремено прилагођавање планова производње и решавање проблема у производном процесу, побољшава се ефикасност производње и ниво аутоматизације монтажне траке мотора.
(II) Индустрија производње електронике
У процесу производње електронских производа, као што су мобилни телефони, рачунари, кућни апарати итд., серво роботи играју кључну улогу у уградњи, закрпама, монтажи и тестирању. На пример, у процесу уградње штампаних плоча, брзи и високопрецизни серво роботи могу брзо и прецизно уметнути различите електронске компоненте на одређене позиције на штампаној плочи, а тачност уградње може достићи изузетно висок ниво, значајно побољшавајући ефикасност производње и квалитет производа. Систем машинског вида може прецизно идентификовати и поравнати положаје контактних плоча и пинова компоненти на штампаној плочи, осигуравајући тачност и поузданост уградње.
Приликом склапања и инспекције електронских производа, серво робот може бити опремљен разним специјалним крајњим ефекторима и опремом за инспекцију, као што су одвијачи, пинцете, тест сонде итд., како би се постигла прецизна монтажа и аутоматизована инспекција електронских производа. Захваљујући интелигентним алгоритмима управљања и технологији повратних информација сензора, робот може аутоматски подесити радну силу и параметре детекције према различитим моделима производа и захтевима за детекцију, и завршити сложене задатке као што су затезање вијака, уградња компоненти, тестирање перформанси итд., што побољшава флексибилност и ниво интелигенције производње електронских производних предузећа, скраћује производни циклус производа и смањује трошкове производње.
(III) Прехрамбена индустрија и индустрија пића
У производњи, паковању и руковању храном и пићима, примена серво робота постаје све шира. На пример, у радионици за прераду хране, робот може бити одговоран за сортирање, паковање у кутије, вреће и друге операције прерађене хране, а његове велике брзине и стабилне могућности хватања и руковања могу задовољити потребе производње хране за високим приносом. Истовремено, материјали прехрамбене класе и посебан заштитни дизајн осигуравају да робот може безбедно и поуздано да ради у тешким условима као што су влажна и масна, и да испуњава хигијенске и безбедносне стандарде прехрамбене индустрије.
На производним линијама за пуњење и паковање пића, серво роботи може да оствари аутоматско пуњење, руковање, паковање и палетизирање боца за пиће. Кроз контролу повезивања са машинама за пуњење, машинама за паковање и другом опремом, робот може аутоматски да подеси ритам рада у складу са брзином производне линије и да оствари аутоматизацију и континуирани производни процес. Поред тога, у комбинацији са технологијом визуелног препознавања и системом управљања роботом, роботске руке могу се флексибилно прилагодити потребама паковања боца за пиће различитих спецификација и облика, побољшати свестраност и флексибилност производне линије и смањити трошкове улагања компаније у опрему.
(IV) Логистика и складиштење
У логистичком и складишном центру, серво роботи се углавном користе за руковање теретом, сортирање, палетизирање и операције уласка и изласка из складишта. На пример, у великом аутоматизованом тродимензионалном складишту, серво погоњени слагачи и шатл виљушкари могу остварити ефикасно складиштење и руковање робом између полица, а њихова прецизна контрола позиционирања и могућности рада великом брзином значајно побољшавају искоришћење простора и складиштење терета у складишту. Истовремено, путем отпреме и команде система за управљање складиштем, робот може да ради у сарадњи са транспортним тракама, роботима за сортирање и другом опремом како би остварио аутоматизовано сортирање и дистрибуцију робе, и побољшао ефикасност логистике и квалитет услуге.
У области експресне логистике, интелигентни роботи за сортирање комбинују технологију машинског вида и вештачке интелигенције како би брзо идентификовали бар-код, QR код или информације о слици експресних пакета и аутоматски класификовали и сортирали операције на основу информација о одредишту. Брзина и тачност сортирања су много веће него код ручне методе сортирања. Ово не само да побољшава оперативну ефикасност компанија за експресну доставу и смањује трошкове рада, већ и смањује жалбе купаца и губитке изазване грешкама у сортирању и повећава конкурентност компаније на тржишту.

5. Будући развојни трендови и перспективе
(I) Виши ниво интелигенције
Са континуираним продорима и иновацијама у технологији вештачке интелигенције, серво роботи ће имати јаче способности учења и когнитивне способности. Алгоритми дубоког учења са појачањем ће се широко користити у оптимизацији управљања роботиком, омогућавајући им да аутоматски прилагођавају стратегије управљања и обрасце понашања кроз континуирану интеракцију и учење са окружењем како би се прилагодили сложенијим и променљивијим захтевима задатака и сценаријима рада. На пример, роботи могу самостално да науче како да схвате, управљају вештинама и радним током различитих објеката, континуирано побољшавају своју оперативну ефикасност и флексибилност и смањују своју зависност од људског програмирања и дебаговања.
Технологија сарадње између човека и рачунара биће даље развијана и популаризована. Серво роботи будућности више неће бити изоловани уређаји за аутоматизацију, већ интелигентни партнер који може ближе и безбедније сарађивати са људским оператерима. Кроз природне интерфејсе за интеракцију између човека и рачунара, као што су гласовна контрола, препознавање гестова, интерфејс мозак-рачунар и друге технологије, оператери могу усмеравати роботе да интуитивније и практичније обављају различите задатке, постижући комплементарне предности између човека и рачунара. Истовремено, робот ће имати већу перцепцију безбедности и могућности самозаштите, и моћи ће да прати локацију и кретање околних људи у реалном времену када дели радни простор са људима, аутоматски подешава брзину и снагу рада и осигурава безбедност и поузданост сарадње између човека и машине.
(II) Већа тачност и брзина
Развој ефикаснијих серво мотора и драјвера, побољшање густине обртног момента, густине снаге и брзине одзива мотора, уз истовремено смањење вибрација и буке мотора, биће један од кључних праваца за будући развој серво робота. Примена нових материјала за моторе и производних процеса, као што су материјали од ретких земних сталних магнета, лежајеви велике брзине, технологија високофреквентне модулације, додатно ће побољшати индикаторе перформанси серво мотора и пружити снажну подршку роботима да постигну већу тачност и брзину кретања.
Што се тиче алгоритама управљања, континуирано ће се истраживати и иновирати напредније стратегије управљања кретањем, као што је фузијска примена алгоритама заснованих на управљању предвиђањем модела, адаптивном управљању, управљању променљивом структуром клизног режима и другим алгоритмима, како би се постигла прецизна компензација и оптимизација управљања сложеним динамичким карактеристикама робота и побољшала стабилност и тачност праћења путање робота при кретању великом брзином и високом прецизношћу. Поред тога, оптимизацијом структурног дизајна и система преноса робота, смањење механичког зазора и усклађивања момента инерције такође ће помоћи у даљем побољшању динамичких перформанси и тачности управљања роботом.
(III) Јаче перцепције и могућности интеракције
Континуирани напредак сензорске технологије ће значајно побољшати перцептивне способности серво робота. Поред постојећих сензора као што су вид, сила, положај и брзина, у будућности ће се појавити нови и високо ефикасни сензори, као што су тактилни сензори, олфакторни сензори, сензори температуре итд., омогућавајући роботима да свеобухватније и прецизније опажају различите физичке и хемијске карактеристике околног окружења и објеката, пружајући богату информативну подршку за постизање реалнијих и природнијих интерактивних операција.
Дубока интеграција технологије виртуелне стварности (VR)/проширене стварности (AR) и серво робота пружиће оператерима интуитивније и импресивније интерактивно искуство. Ношењем VR/AR опреме, оператери могу да посматрају радну сцену и информације о статусу робота у реалном времену, и даљински да контролишу робота како би обављао разне сложене операције путем виртуелних команди или гестова, као да су импресивни. Ова метода интеракције комбиновања виртуелног и стварног имаће широке могућности примене у телемедицинској хирургији, истраживању свемира, операцијама на дубоком мору и другим областима, проширујући обим примене и вредност серво робота.
(IV) Широко распрострањене индустријске примене
Са континуираним развојем технологије серво робота и постепеним смањењем трошкова, њена подручја примене ће се наставити ширити и продирати у све више индустрија. Поред традиционалне производње, логистике и складиштења, пољопривреда, шумарство, рибарство, медицина и здравство, грађевинарство, ваздухопловство и друге индустрије ће такође постати нова сцена за серво роботе да покажу своје снаге.
У пољопривредној области, серво роботи се могу користити у садњи, брању, сортирању, паковању и другим аспектима усева како би се побољшала ефикасност пољопривредне производње и квалитет пољопривредних производа, и ублажио недостатак радне снаге; у области медицине и здравства, роботи могу помоћи лекарима у хируршким операцијама, обуци за рехабилитацију, дистрибуцији лекова и другим радовима, и побољшати ниво и тачност медицинских услуга; у грађевинској индустрији, роботи могу учествовати у грађевинским задацима као што су руковање, инсталација, заваривање грађевинских компоненти, и побољшати радно окружење и безбедност грађевинских радника; у ваздухопловној области, високопрецизни и високопоуздани серво роботи играће незаменљиву улогу у производњи сателита, склапању авиона, истраживању свемира итд., и промовисаће развој људске ваздухопловне индустрије.